提到轉子發動機，小伙伴們首先會想到馬自達，對轉子發動機再深入了解一些的小伙伴，會想到發明國德國。但小伙伴們知道么？中國自己也造出過轉子發動機，并且把它裝上了車，還開西藏去了，而且還量產了！
在60年代轉子發動機被研發出來，世界各國都想著把它裝進轎車。當時中國正處于特殊時期，因此很多人覺得：“別的國家有轉子發動機，我們也得有！他們轉子裝進轎車了，我們裝卡車里！”
因此這件事就提上了日程，并安排指示：轉子發動機由天津動力機廠研究生產，TJ140卡車由天津貨車修理廠負責制造。
可別看不起修理廠，當時天津這家修理廠的800多名工人，技術力量在華北乃至全國都是領先的，在當時條件下完全具備整車制造能力。
1968年，天津動力機廠開始研發轉子發動機。他們從國外搞來一臺轉子發動機用于研究，然后自己制造。第二年，也就是1969年，自產的轉子發動機成功下線，與此同時天津貨車修理廠的整車制造基本完成。在11月的時候，世界上第一臺裝配轉子發動機的卡車TJ140試制成功。
試制成功后，他們又把車開進了拉薩，途中經過鄭州、成都等地。別說這轉子卡車還挺好使，不僅沒有出什么毛病，車速還賊快，最高時速能達到140公里/小時，這在當時引起了不小的轟動。
試車結束后開始批量造車，但由于當時國內處于計劃經濟時期，車造多少由國家說了算，所以這臺世界上唯一搭載過轉子發動機的卡車，僅生產了40輛便停產了，這40輛TJ140卡車，也就成了世界卡車制造史上的絕版。
事到如今，這一批TJ140卡車已經尸骨無存，我們也就無法一睹其真容。而且由于轉子發動機的油耗過高、壽命短的缺陷，在我國也宣布了發動機的停產，同時轉子發動機在我國的研發也戛然而止。
