記者在現(xiàn)場看到，在無人干預(yù)的情況，裝配有激光雷達(dá)、高清攝像頭和智能計算單元的無人駕駛電動卡車，完成了道路行駛、精確停車、集裝箱裝卸、障礙物響應(yīng)等指定動作，實現(xiàn)了集裝箱從岸邊到堆場的全程自動駕駛水平運輸。
無人駕駛電動卡車VS“AGV”：經(jīng)濟性適用性跨界運輸是亮點
自動化集裝箱碼頭是港口未來發(fā)展趨勢，也是世界一流海洋港口的重要標(biāo)志。目前，世界最大的自動化集裝箱碼頭已在我國建成并投入試運營。而對于大多數(shù)港口來說，通過對已建集裝箱碼頭進行自動化改造，也是一條切實可行的升級途徑。但是如何以經(jīng)濟可行的方案攻克集裝箱水平運輸難題，成為大多數(shù)港口都繞不開的“攔路虎”。
天津主線科技公司創(chuàng)始人兼CEO張?zhí)炖撞┦扛嬖V記者，現(xiàn)階段的自動化集裝箱碼頭水平運輸主要有兩種模式：一種是采用自動導(dǎo)引車(AGV)加地面埋設(shè)磁釘方案，但由于需要對碼頭地面等基礎(chǔ)設(shè)施進行大規(guī)模改造，因此難以實現(xiàn)在傳統(tǒng)和人機混合的碼頭運行;另外因其定制化程度較高且產(chǎn)量少等原因，售價往往高達(dá)數(shù)百萬元以上，因而其經(jīng)濟性有很大提升空間。另一種則是無人駕駛電動卡車方案，可以自動智能駕駛出入碼頭和堆場，直接將集裝箱送至指定位置，不僅縮短了運輸環(huán)節(jié)，同時價格也相對更便宜。
記者發(fā)現(xiàn)這輛無人駕駛電動卡車從外觀來看除了非常搶眼的電池模塊外，與普通集裝箱卡車并沒有太大區(qū)別。張?zhí)炖撞┦勘硎荆嚿习惭b了北斗定位系統(tǒng)和激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等設(shè)備，同時輔以主線科技自主研發(fā)的多項人工智能技術(shù)，可保證在夜間、大霧、雨雪等天氣和現(xiàn)場人員、車輛、作業(yè)設(shè)備交叉作業(yè)的復(fù)雜情況下，保持良好作業(yè)狀態(tài)，以滿足港口24小時全天候生產(chǎn)運行。
“這樣的方案在經(jīng)濟方面是否可行?”張?zhí)炖撞┦繛橛浾咚懔诉@樣一筆賬：在成本方面，購買無人駕駛電動卡車支出的費用是自動導(dǎo)引車的三分之一左右，但隨著汽車制造商上線量產(chǎn)還會進一步下降。在后期使用方面，無人駕駛電動卡車結(jié)構(gòu)簡單、配件購買方便、且修理保養(yǎng)與傳統(tǒng)集裝箱卡車沒有太大差別，因此日常維護費用也相對較低。此外，由于無人駕駛電動卡車不需借助磁釘?shù)绕渌厥庠O(shè)備，所以不僅能適應(yīng)港區(qū)大范圍作業(yè)，并且還能駛出港區(qū)，滿足更多的“跨界”運輸需求。
“智能”加“智造”：引領(lǐng)綠色智慧物流高質(zhì)量發(fā)展
讓綠色成為發(fā)展的底色。黨的十九大報告明確提出了建設(shè)交通強國的宏偉目標(biāo)。為此，交通運輸部提出狠抓“四個著力”、助推高質(zhì)量發(fā)展的目標(biāo)，其中之一就是著力打造開放融合、共治共享、綠色智慧、文明守信的現(xiàn)代化交通體系。
按照天津市委市政府加快“五個現(xiàn)代化天津”和北方國際航運核心區(qū)建設(shè)的決策部署，天津港集團公司于2017年12月聘請中國工程院李德毅院士入站，并與天津主線科技公司簽署了《港口智能裝備研發(fā)戰(zhàn)略合作框架協(xié)議》，共同推動智能電動集裝箱牽引車在集裝箱碼頭中應(yīng)用，以此解決當(dāng)前自動化集裝箱碼頭水平運輸效率的瓶頸難題。
中國重汽集團公司技術(shù)發(fā)展中心汽車電子設(shè)計部副部長田磊表示，中國重汽集團公司2017年10月也與李德毅院士共同組建了中國重汽智能網(wǎng)聯(lián)汽車院士工作站。此次三方的深度技術(shù)合作和聯(lián)合技術(shù)創(chuàng)新，是一次汽車制造企業(yè)、港口用戶企業(yè)和尖端科技研發(fā)企業(yè)跨界強強合作的大膽嘗試，充分展示了“智能”加“智造”的疊加效應(yīng)。這必將加快無人駕駛電動卡車產(chǎn)品研發(fā)的更新迭代，創(chuàng)新推動自動化集裝箱碼頭實現(xiàn)自我革命式的變革，有力推進我國綠色智慧物流的升級發(fā)展。
據(jù)了解，依托60年造車的深厚底蘊和先進設(shè)計理念，中國重汽集團融入人工智能、車聯(lián)網(wǎng)、云計算、新能源和新材料等創(chuàng)新技術(shù)，專門為港口量身打造了全球首臺L4級無人駕駛電動卡車。該款車型號為“HOWO—T5G”，配備了世界先進的駕駛系統(tǒng)和成熟可靠的純電中央驅(qū)動控制系統(tǒng)，整車滿載行駛可達(dá)120公里，并且充電時間小于1小時。
田磊表示，無人駕駛電動卡車這種新型運輸模式雖然近年來在國際上開始受到關(guān)注，但仍然只停留在概念性產(chǎn)品階段，其智能化程度與電動底盤性能距離實地運營還有一定差距。此次試運營的開啟，則堪稱是無人駕駛電動卡車產(chǎn)品商業(yè)化落地的重要一步。
在采訪中，記者還了解到，基于這次在天津港的試運營，中國重汽集團公司未來還將聚焦于我國全面深入推進綠色交通發(fā)展的要求，進一步研發(fā)應(yīng)用于智慧高速、智慧礦區(qū)、智慧物流園區(qū)應(yīng)用的智能卡車產(chǎn)品，面向市場推出自動駕駛性能更高、車身更輕、底盤更強、充電更快、續(xù)駛里程更長的智能電動集裝箱卡車，助力京津冀綠色智慧物流不斷升級發(fā)展，努力把自身逐步打造成為具有全球競爭力的世界一流企業(yè)，讓“中國重汽制造”成為享譽全球的“硬通貨”，從而促進我國從“制造業(yè)大國”向“制造業(yè)強國”升級，實現(xiàn)從“中國制造”向“中國創(chuàng)造”蝶變。
此外，天津港集團公司科信部副部長朱連義告訴記者，天津港2017年完成集裝箱吞吐量超過1500萬標(biāo)準(zhǔn)箱，預(yù)計到2020年將達(dá)到1800萬標(biāo)準(zhǔn)箱。而未來無人駕駛電動卡車在港口的應(yīng)用，將與自動化堆場、全自動集裝箱碼頭和集裝箱碼頭操作系統(tǒng)“一體化”項目形成無縫對接，有效解決因集裝箱作業(yè)量增長帶來的生產(chǎn)指揮、道路交通、安全管理等各種壓力，在帶動運營管理實現(xiàn)智能化的同時，必將進一步提高平安港口、智慧港口、綠色港口建設(shè)水平，全面助推天津港邁向高質(zhì)量發(fā)展新階段，向著國際一流現(xiàn)代化強港和港口投資運營商新戰(zhàn)略目標(biāo)發(fā)力前行，更好地服務(wù)京津冀協(xié)同發(fā)展和“一帶一路”建設(shè)等國家戰(zhàn)略實施推進。
