近年來，在國內商用車領域，自動駕駛是一個比較火熱的話題，但是對于普通公路運輸來說，自動駕駛想要實現無人操作還有很長一段路要走。不過，對于交通環境相對簡單的封閉或半封閉工況內，比如礦山或者碼頭，推廣的難度就要低很多。
9月24日，斯堪尼亞正式發布全新無人駕駛卡車AXL，這款完全自主的概念卡車針對礦山與大型封閉式工地而開發，卡車不帶駕駛室。
初看這款概念卡車，你會發現整部車的外觀設計十分科幻，沒有傳統卡車的駕駛室的AXL，它更像月球工作車，但其底盤依然來自于普通自卸卡車，比如依然傳統燃油發動機，前雙轉向橋采用鼓式制動車橋，后雙驅動橋則采用斯堪尼亞輪邊減速車橋。
借助攝像頭、雷達、激光雷達傳感器，斯堪尼亞工程師已朝著全自動駕駛汽車邁出了強大的步伐。自動駕駛汽車通常依賴于攝像頭和雷達的數據，雷達傳感器發展到今天的技術是可靠的，但是分辨率不足以識別遠處的行人和細小物體。
該攝像機在二維環境上通過大量的軟件才能將周圍環境從2D圖像轉換為3D，從而為車輛提供了足夠的細節水平和良好的概覽。另外，車輛還附加激光雷達用于光檢測和測距，從而進行安全的自動駕駛。自動駕駛汽車系統架構師Fredrich Claezon表示，自動駕駛需要傳感器之間有重疊部分，以便在需要時可以將一個傳感器替代另外一個。
另外，如果攝像頭和雷達提示信息沖突，激光雷達將成為主要的決策依據。斯堪尼亞總裁兼首席執行官Henrik Henriksson表示，有了斯堪尼亞AXL概念卡車，我們朝著未來的智能運輸系統邁出了重要的一步，無人駕駛員卡車將在當中發揮重要作用。斯堪尼亞將繼續構建和試行概念，以證明我們可以利用當今技術做什么。
對于自動駕駛卡車，軟件在許多時候都比硬件更加重要。斯堪尼亞AXL由智能控制環境監視。斯堪尼亞研究與開發主管Claes Erixon認為，斯堪尼亞在客戶運營部門布置了自動駕駛卡車，但到目前為止，他們為安全留出了空間，在必要時可以進行人工干預。斯堪尼亞AXL沒有駕駛室，可以很大程度上改變現有的規則。
事實上，從2018年開始，在澳大利亞西部力拓集團的丹皮爾鹽礦上，斯堪尼亞已經開始對XT 8X4自卸車的新一代自動駕駛運輸系統進行測試。在測試的初始階段，一名安全駕駛員坐在自卸車內并對車輛進行觀察，必要時，駕駛員會對車輛進行干預。斯堪尼亞礦業產品負責人Bj?rn Winblad說到:“由于礦場車輛的利用率高，是測試新型自動駕駛技術的理想之選。而自動駕駛有助于采礦行業的安全與生產率提升，不僅如此，在這一領域獲得的經驗也為自動駕駛在其他運輸領域的應用發展提供了幫助。”
在過去幾年中，無人駕駛汽車的發展取得了長足的進步，斯堪尼亞通過諸如斯堪尼亞AXL之類的概念卡車，開創了新的局面，并繼續以更快的速度學習。雖然目前該車只是概念車輛，但雖然數據傳輸的發展比如5G時代的來臨，該車可以應對更多工作場景，比如物流倉庫或者機場、碼頭等，甚至換裝電動機可以派遣到月球作為工程車也不是不可能的。
