一、馬力、扭矩、轉速是什么？馬力是工程技術上面計量功率大小的一種單位。功率和馬力是一回事，只是計量單位不同。功率的物理定義是指物體在單位時間內所做的功的多少。對于內燃機而言，我們可以把它理解為燃料在單位時間內所產生能量的多少。
因此，功率僅僅是一個描述做工快慢的物理量；在發動機上，轉速的定義是指單位時間內發動機所轉的圈數；扭矩在大家印象中應該是最抽象的一個參數，它在發動機上的定義是指曲軸端輸出的力矩，力矩的大小決定汽車的加速度。
因此，扭矩是衡量發動機加速能力的物理量。我們可以理解為旋轉轉動的力矩。它們三者之間的關系是:馬力（功率）=扭矩*轉速/0.95。公式中0.95是一個修正值。
一般我們都會說馬力等于扭矩和轉速的乘積。經常會看到兩臺同等馬力的發動機，一個可能轉速很高，但是扭矩很小。比如汽油機。一個可能轉速很低但是扭矩很大。比如柴油機。
二、直觀理解怠速工況下扭矩控制技術
上面這樣講會很抽象，下面講一個大家經常碰到的實際例子:掛上檔，不踩油門，怠速的情況下車子會自己行駛，遇到緩坡發動機還會自己加油爬過這個緩坡，同時我們會看到發動機轉速卻并沒明顯的提高。
我們來捋一捋這個現象所包含的一些機理:
1）整個過程中我們始終沒有踩油門，發動機爬坡的勁道卻越來越大，而轉速基本上卻沒有太大的變化。我們說發動機能夠自己加油，加油就是為了增加爬坡時候發動機的扭矩。
根據前面介紹的扭矩*轉速=馬力（功率）的公式來看我們認為發動機遇到阻力可以自己增加馬力（功率）。因為油耗和功率是同步的，所以發動機增加功率的同時油耗也會加大。
2）發動機電腦是通過輪上阻力增加引起的發動機轉速下降來感知扭矩需要加大的。當然，如果坡道變小扭矩過大一定會有轉速增加的趨勢。
因為沒有踩油門，所以電腦認為只要保持怠速就好，所以當輪上阻力矩變小的時候，電腦是會減少供油量的。這就是電控發動機的怠速扭矩控制技術，發動機電腦作為一個控制主體通過接收轉速信號的變化去修正噴油量從而形成閉環控制。
3）怠速工況下發動機電腦額外加油的邊界是發動機怠速設計外特性（怠速輸出最大功率，因為轉速不變的緣故所以此時的怠速最大功率其實就是怠速最大扭矩）。
如果輪上阻力繼續增加超過發動機怠速最大設計輸出功率（扭矩）的話，發動機轉速就會下降，當發動機無法保持最小穩定轉速（怠速）的話就會熄火。怠速最大功率輸出是當前轉速下允許的最小空燃比（混合氣最濃）。
因為再增加供油量超過外特性邊界的話可能會燃燒不完全，有冒煙的危險。所以發動機轉速性能（包括各轉速外特性）是由進氣曲線決定的。
三、加油門的時候扭矩轉速的變化如果此時加油門則會出現兩種情況:
一，因為已經在空燃比設計極限（空燃比最小，混合氣最濃）而進氣量卻沒有明顯增加，發動機電腦已經不支持增加供油量了，即使猛踩油門轉速也不會起來或者直接熄火。
二，隨著油門踏板踩下的同時轉速會提高（混合氣還沒有到達最濃），轉速提高代表著進氣量加大（因為低轉速的時候增壓器不介入，主要是發動機排量和轉速決定了低速進氣量），進氣量加大的同時意味著可以繼續踩下油門踏板加大供油。
加大的供油量可以繼續提高扭矩或者提高轉速，看起來多美好！一切向著良性循環在發展！這個時候意味著油門隨加隨有，人輕松車也不累。
但是，路況和人生一樣總有一些起起伏伏。
假設此時又遇到一個大坡則又會出現以下情況:如果此時發動機轉速是1500轉/分鐘，穩住油門爬坡也不減擋的話，當輪上阻力矩超過當前發動機輸出扭矩的話發動機一定會掉轉速。
（因為油門踏板沒有往下踩，同時扭矩輸出也沒有明顯增加）發動機轉速降低的話功率輸出部分實際上是下降的。發動機轉速下降到某個點之后，這個時候我們在加油的時候會發現油門踏板沒有反應或者反應很慢，就意味著開始憋車了！
也意味著發動機一直在超濃的混合氣狀態下工作，直至電腦限制增加供油！需要說明的是:發動機轉速下降車速也會下降，車速下降輪上阻力矩也會下降（坡道不再增加的情況下）當車速下降到和發動機輸出扭矩相等的時候會有一個平衡點。
此時發動機會以最小空燃比工作（混合氣最濃）。當然，如果此時扭矩輸出不足以克服輪胎的阻力矩發動機轉速會一直下降，直至熄火……
“你好像說的是憋車哦！”
其實上面就是分析的憋車工況！
總結1）油門和發動機電腦共同決定了發動機扭矩輸出的大小，怠速不踩油門的時候發動機會盡量維持怠速轉速避免熄火，發動機電腦會額外供油。
2）當油門一定的時候隨著負荷加大發動機扭矩輸出不變而轉速下降，意味著發動機功率輸出會下降。所以，發動機的功率輸出，其中既包括轉速也包括扭矩。只有當扭矩超過當前輪上需要扭矩以后多余的功率才會轉化成轉速。
3）油門深度決定扭矩輸出大小，當憋車大油門的時候轉速并不高，實際上發動機功率輸出卻很大，只不過是我們看不見的扭矩輸出而已。而功率輸出是決定油耗的根本。同時，憋車狀態下空燃比最?。ɑ旌蠚庾顫猓?，燃燒效率極差，油耗不大才怪了呢！
4）只有將扭矩更好的轉化成車速才能更快的讓我們到達目的地，所以，前面一直都沒有說的是:該減檔的時候一定要減檔！
