近日，上汽輕卡EC500i智能作業車在上海滬閔高架道路開展了夜間自動駕駛測試，成功完成循跡、避障、變道、自動清掃等一系列動作，測試全程“零接管”，展現了上汽輕卡L4自動駕駛技術水平和應用實力。
上汽輕卡EC500i在滬閔高架開展夜間自動駕駛測試
EC500i自2018年9月發布、以及2019年12月獲得上海市頒發的國內首張大噸位智能作業車開放道路測試牌照以來，已在上海臨港智能網聯封閉測試區、上汽大通南京分公司園區、臨港開放道路等地累積了數千公里無事故自動駕駛測試里程，啟動滬閔高架測試，標志著EC500i設計定位的城市主干路、高架路應用場景的全面實現。
上汽集團和上汽大通賦能
上汽輕卡EC500i為上汽大通旗下躍進純電動輕卡平臺上打造的新一代智能駕駛平臺產品，是在上汽集團“新四化”戰略導向下集合了上汽集團優勢資源和核心技術的代表產品之一，通過全方位感知、百毫秒規劃控制、車規級計算平臺、厘米級高精定位等實現高精度控車，借助5G V2X技術，實現了智能調度、交通信號識別和遠程控車。
商用車的應用場景相對固定和簡單，對自動駕駛所帶來的經濟效益需求更加明確，因此業界普遍認為自動駕駛將首先在商用車領域實現商業化應用，商用車自動駕駛將迎來爆發期。
上汽基于應用場景的自動駕駛商用方案
上汽商用車技術中心智能駕駛部總監賴杰表示，“上汽大通在商用車自動駕駛領域已深耕多年。依托上汽集團在新四化的積極投入，基于大通所擅長的商業車車型，近幾年我們一直致力于打造平臺化智能駕駛產品，并面向應用場景提供定制化解決方案。到目前為止，大通自主開發的自動駕駛解決方案已在多個車型平臺上應用實踐，包括乘用車、客車、重卡、輕卡。”
上汽輕卡ES50i
針對輕卡，上汽大通還規劃不同噸位的車型，以應對差異化場景的需求。如道路清掃車，除了用于城市主干道和高架路的10噸級EC500i，還開發了4噸級的ES50i小型清掃車，用于城市次干道、園區道路、輔路的環衛作業，該車型已在崇明區行政服務中心和崇明東平森林公園示范應用。
自動駕駛系統和功能持續升級
作為上汽商用車陣營的重要成員，上汽輕卡圍繞上汽集團“新四化”戰略，統一進行軟硬件能力規劃和建設，特別是新四化產品的研發高度協同，與商用車技術中心共享研發和供應商資源，逐步建立了國內領先的新四化產品開發體系和能力。
今年10月，上汽輕卡“智駕2.0”自動駕駛系統發布，采用4L+1V+5R+MDC300+RTK的技術方案，實現了自主感知、自主算法、自主線控底盤，以及智能上裝和V2X車路協同。
ES80i
ES80i的智駕2.0系統，通過多傳感器融合的感知決策系統和高精定位系統，實現自動駕駛過程中的綜合定位精度<5cm，縱向速度精度±2km/h，橫向貼邊精度10±5cm；V2X車路協同技術使ES80i在南京園區道路實現紅綠燈路口通行、碰撞預警等車路協同功能測試；自主開發的智能上裝感知可通過識別路面潔凈程度，調節作業參數，有效降低作業能耗，可適配掃路車、吸塵車、路面養護車等，滿足城市不同作業場景需求。
純電動自動駕駛清掃車的商業應用，將為道路作業運營單位從駕駛員人力、燃油費用等方面節省大量成本。以上汽輕卡EC500i為例，作業速度維持在每小時10-15公里，清掃寬度在2.4-2.8米之間，平均1小時能夠清掃近4萬平方米道路面積，一輛車的工作量相當于10-20個人的工作量。未來取消自動駕駛安全員后，后臺遠程控車系統可以監控超過10輛車同步作業，大量節省人工支出。
除了道路作業，上汽輕卡還能提供機場/工廠物流、城市物流等更多場景的L4自動駕駛商業化應用，未來市場可期。今年4月，上汽集團提出上汽輕卡2024年實現國內市場銷量10萬臺、進入中國輕卡第一陣營的發展目標，10月，自動駕駛車型賦能的第一款產品：ADAS危化品車型批量交付隨州經銷商，L4自動駕駛應用和對現有產品賦能也將為這一目標做出貢獻。
