2019年12月30日，為踐行科技冬奧的精神，北京市首都公路發(fā)展集團(tuán)有限公司（簡稱“首發(fā)集團(tuán)”）牽頭，在交通運(yùn)輸部智慧公路試點項目京禮高速（延崇北京段）智慧公路工程，開展了車路協(xié)同自動駕駛列隊跟馳演示活動，此項技術(shù)應(yīng)用也被列入2022年冬奧會科技奧運(yùn)項目。
福田汽車應(yīng)首發(fā)集團(tuán)邀請，與圖森未來、華為等合作伙伴協(xié)同創(chuàng)新，基于京禮高速智慧公路升級改造，結(jié)合自動駕駛與C-V2X車路協(xié)同技術(shù)，克服了山區(qū)、隧道路段定位信號不佳、光線迅速明暗變化、天氣寒冷等不利自然條件，順利完成了本次演示活動。最終測試結(jié)果顯示，福田汽車重卡隊列以穩(wěn)定車輛狀態(tài)和優(yōu)異的跟車距離，再次展現(xiàn)出福田汽車在智能駕駛領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢，以創(chuàng)新引領(lǐng)商用車智能駕駛技術(shù)發(fā)展。
演示路段
車輛列隊駛?cè)胨淼?/p>
改善交通 車路協(xié)同應(yīng)運(yùn)而生
如今，國家公路發(fā)展突飛猛進(jìn)，高速公路里程在世界僅次于美國，但是由于中國人口基數(shù)龐大，機(jī)動車保有量和增量穩(wěn)居世界第一，如何緩解交通擁堵提高通行效率是當(dāng)務(wù)之急。
圍繞立交匝道分合流、隧道出入口、事故易發(fā)路段等關(guān)鍵場景，攻關(guān)時鐘同步、高精度地圖/定位、云邊端智能計算等關(guān)鍵技術(shù)問題，通過雷達(dá)、視頻等多源數(shù)據(jù)的邊緣智能計算，實現(xiàn)了高速路事故、行人闖入等異常交通事件全天候?qū)崟r感知，并通過路側(cè)單元RSU基于LTE-V網(wǎng)絡(luò)實時發(fā)送給車輛，并在車上通過人機(jī)交互設(shè)備HMI顯示并提醒。
列隊跟馳 提高商用車運(yùn)營效率
列隊跟馳是指車輛通過列隊行駛，后車根據(jù)前車狀態(tài)通過網(wǎng)聯(lián)功能實現(xiàn)自動駕駛，實施加速、減速、轉(zhuǎn)向等操作。本次演示采用頭車人工駕駛模式，后車自動駕駛模式進(jìn)行列隊巡航、列隊加速、列隊換道、隊列同步減速停車以及列隊車路協(xié)同場景的試驗，以此觀察并記錄車輛在不同行駛速度時的車間距和車輛行駛狀態(tài)。本次演示路段從阪泉服務(wù)區(qū)開始，途徑1km平原路段、四個隧道及3km高架橋路段，至小海坨山賽場出口結(jié)束，全程14km，全部為實際道路路段，其中橋隧路段定位信號不佳，光線明暗變化迅速，對自動駕駛系統(tǒng)特別是視覺感知系統(tǒng)提出了嚴(yán)峻考驗。
車輛列隊順利駛出隧道
測試結(jié)果顯示，車輛列隊可以達(dá)到80km/h時速下保持車間距10m的技術(shù)指標(biāo)。實現(xiàn)單人駕駛多車隊列跟馳，在節(jié)省燃油、減小道路占用，降低運(yùn)輸成本方面有極強(qiáng)的競爭力。
節(jié)省15%燃油
重卡列隊跟馳三大優(yōu)勢
從目前智能駕駛技術(shù)發(fā)展趨勢來看重卡列隊行駛已成為商用車領(lǐng)域能夠?qū)崿F(xiàn)商業(yè)化落地的方式之一。對用戶來說，重卡列隊行駛具有省油、省錢、省人、更安全的優(yōu)勢。例如，由于風(fēng)阻是影響油耗的因素之一，卡車列隊行駛可以保持更近的距離，前車會幫后車“破風(fēng)”，以80Km/h速度行駛，后面的車可減少40%空氣阻力，有效降低車輛燃油消耗。據(jù)測算，油耗成本占TCO(生命周期總成本)比重約為30%，而卡車列隊行駛之后大約可降低10-15%的燃油消耗，以百公里油耗35升，油價6元/升，每年行駛20萬公里計算，油耗降低10%一年可節(jié)省42000元，達(dá)到實現(xiàn)最優(yōu)TCO。
更重要的是安全性提升，列隊行駛車輛之間會互相通信，出現(xiàn)緊急情況需要制動，系統(tǒng)可以在0.1秒內(nèi)完成操作，而駕駛員需要1.4秒的反應(yīng)時間，把操作交給車輛自動執(zhí)行，可以減少人失誤的概率。而且跟車距離縮小之后，路面容納車輛的數(shù)量會增加，能大幅度提高道路的通行能力，減輕道路擁堵，降低污染。此外，在一個司機(jī)面對長途行駛時，列隊行駛技術(shù)可幫助減輕了駕駛員的工作強(qiáng)度和壓力。
本次福田汽車圓滿完成全國首例實際高速公路場景的車路協(xié)同自動駕駛列隊跟馳演示，為商用車領(lǐng)域智能駕駛技術(shù)落地應(yīng)用提供了重要的實踐依據(jù)。未來，福田汽車將繼續(xù)加大在智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域的研發(fā)投入，并逐步尋求適合商用車落地應(yīng)用的場景開展示范運(yùn)營，為客戶提供最優(yōu)的解決方案，為中國乃至世界智慧物流轉(zhuǎn)型貢獻(xiàn)力量。
