根據中國汽車工業信息網統計，截至今年4月份，中國國內已頒發109張自動駕駛路測牌照，其中包含16個城市。獲得自動駕駛路測牌照數量最多的城市是北京，數量為59張，其次是重慶，數量為12張，上海和福建平潭各獲得7張，位居第三。
具體來看，109張自動駕駛牌照分別頒發給了35家企業，其中百度占據半壁江山，為51張，排名第二的小馬智行僅為5張，其與大部分企業所獲牌照數量為2張或1張。
汽車企業獲得牌照的主要有上汽、蔚來汽車、一汽、東風、長安、廣汽、吉利、PSA、寶馬、奔馳、奧迪中國等。109張自動駕駛牌照中有92張為乘用車牌照，17張為商用車牌照。
值得一提的是，就目前的政策環境和落地可能性來看，商用車的速度和范圍很可能大于乘用車，部分城市自動駕駛路測牌照已有向商用車發展的趨勢。在目前16個頒發自動駕駛牌照的城市中，長沙、平潭、濟南、常州、保定、襄陽均向商用車傾斜，企業包括東風商用車、中國重汽、北汽福田、金龍等等，部分測試區更是專門面向商用車自動駕駛路測發展。
