重卡行業(yè)競爭日趨激烈，自動駕駛方面，集成越好，獲得訂單的概率就越高。當(dāng)下，幾乎所有主機廠都在發(fā)力自動駕駛賽道，市場機遇瞬息萬變。
2018年起至今，陜重汽在港口、高速物流、礦區(qū)運輸和環(huán)衛(wèi)這四個場景，持續(xù)布局自動駕駛技術(shù)。考慮到實際應(yīng)用場景與車型的不同，為了提高每一套自動駕駛解決方案的制定效率，陜重汽自主研發(fā)了SIC-Pilot自動駕駛平臺。
什么是SIC-Pilot自動駕駛平臺？
陜重汽自主S-Pilot自動駕駛平臺是跨車型跨場景的通用性軟硬件平臺架構(gòu)。其最顯著的特點，就是能針對不同車型、不同場景，靈活配置功能和模塊，生成專用解決方案。充分驗證了系統(tǒng)穩(wěn)定性，大大降低了開發(fā)周期和開發(fā)成本。
該平臺具有高可靠線控底盤、車規(guī)級傳感器、ASIL-D級高可靠控制器、基于AutoSAR的軟件架構(gòu)和系統(tǒng)級多重安全冗余五大優(yōu)勢。同時基于對不同場景自動駕駛需求的深入分析，從整車研發(fā)角度布局了環(huán)境感知、高精度定位、智能決策、控制執(zhí)行等四大核心技術(shù)，開發(fā)了完善的算法庫，形成了滿足高速、港口、礦區(qū)、園區(qū)環(huán)衛(wèi)等多場景應(yīng)用的自動駕駛核心方案。
SIC-Pilot自動駕駛平臺的
優(yōu)勢和核心技術(shù)是什么？
1、環(huán)境感知：
通過自主研發(fā)的多傳感器感知融合算法，可以減小目標(biāo)的感知誤差并增加感知系統(tǒng)對天氣和光照的適應(yīng)性，實現(xiàn)感知范圍360覆蓋、感知數(shù)據(jù)多傳感器冗余，通過先進(jìn)的傳感器數(shù)據(jù)多重安全校驗機制，完成障礙物的檢測、跟蹤和駕駛場景理解，保障車輛行駛過程中的感知系統(tǒng)的精度與高穩(wěn)定性。
2、高精度定位：
采用視覺+點云+慣導(dǎo)+輪速的多傳感器融合定位技術(shù)，結(jié)合先進(jìn)的視覺語義SLAM定位、航跡推測算法，有效解決隧道、城市峽谷下GPS信號遮蔽問題，實現(xiàn)厘米級定位。
3、決策控制：
結(jié)合環(huán)境感知信息、路由信息和當(dāng)前位置，通過多種決策算法，實現(xiàn)車輛智能決策；通過控制模塊將自動駕駛指令分解為加速、減速、制動、轉(zhuǎn)向等，橫縱向控制誤差小于0.1m，并設(shè)計安全冗余機制，當(dāng)系統(tǒng)失效時，利用AEB等功能保證車輛安全穩(wěn)定停車，提升安全性。
4、安全冗余：
針對自動駕駛車輛的運行安全問題，提高自動駕駛系統(tǒng)安全性、可靠性，采用多重安全冗余設(shè)計理念，制定了嚴(yán)格的功能安全設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)。從功能定義、系統(tǒng)架構(gòu)、功能模塊設(shè)計都遵循了雙備份冗余安全策略，制定了嚴(yán)格的感知冗余、計算冗余、控制冗余等安全性保障策略。
5、全生命周期技術(shù)保障：
陜汽作為實力整車企業(yè)，為客戶直接提供車輛全生命周期的維護(hù)服務(wù)。陜汽已建立以自動駕駛為核心的智能網(wǎng)聯(lián)七大技術(shù)平臺及研發(fā)體系，實現(xiàn)專有技術(shù)自主掌握，公有技術(shù)優(yōu)勢布局。自動駕駛算法開發(fā)人員40人，線控底盤、仿真/實車測試等相關(guān)專職開發(fā)人員100人。
SIC-Pilot自動駕駛平臺有哪些產(chǎn)品？
基于陜汽S-Pilot自動駕駛平臺，團(tuán)隊已推出X6000高速物流輔助駕駛解決方案、H6000港口智慧運輸解決方案、M3000S礦區(qū)智慧轉(zhuǎn)運解決方案、L6000環(huán)衛(wèi)無人洗掃作業(yè)解決方案，完成高速運輸10000km性能測試，港口運輸1000公里作業(yè)示范，環(huán)衛(wèi)洗掃常態(tài)化作業(yè)。高速、港口、礦區(qū)、環(huán)衛(wèi)四大場景自動駕駛解決方案已成熟，具備交付客戶試用和產(chǎn)品量產(chǎn)條件。
1、高速
高速公路L3級高級輔助駕駛，可以實現(xiàn)高速公路匝道到匝道的點對點自動駕駛運輸，行駛過程具備高速公路輔助、高速公路領(lǐng)航、自主換道超車等功能，在保證安全的前提下提高行駛效率。結(jié)合駕駛員狀態(tài)、道路環(huán)境及工況條件，可實現(xiàn)短時間脫手、脫腳、不脫眼的自動駕駛。
2、港口
結(jié)合港口車輛運行環(huán)境及信息交互、規(guī)定路線轉(zhuǎn)運、貨箱裝載、貨箱卸載等作業(yè)場景，港口自動駕駛車輛具有信息交互、路徑規(guī)劃、 環(huán)境感知、智能決策、定位及精準(zhǔn)停車等功能。
3、環(huán)衛(wèi)
結(jié)合洗掃車運行環(huán)境及作業(yè)場景，環(huán)衛(wèi)自動駕駛車輛具有信息交互、路徑規(guī)劃、環(huán)境感知（行人及車輛等障礙物檢測）智能決策 （循跡、目標(biāo)預(yù)測、路口通行、換道、停車避撞、掉頭、倒車）、定位、軌跡上傳及上裝線控、紅綠燈識別、路面潔凈度識別、非結(jié)構(gòu)化道路邊界識別、定點加水、定點排污等功能。
4、礦區(qū)
結(jié)合礦區(qū)車輛運行流程及作業(yè)場景，礦區(qū)自動駕駛車輛具有信息交互、環(huán)境感知、智能決策、融合定位、高精度地圖，通過云控平臺實現(xiàn)車輛和路側(cè)實施信息獲取，車輛運行調(diào)度，路徑規(guī)劃功能。
未來5年，陜汽重卡將在高速物流、港口、礦區(qū)以及環(huán)衛(wèi)等四大應(yīng)用場景持續(xù)發(fā)力，基于陜重汽6000、5000與3000平臺，形成自動駕駛產(chǎn)品矩陣，進(jìn)而全面提升產(chǎn)品的可靠性。
