低怠速是指一種工作狀況。發動機空轉時稱為低怠速，即整機無負荷，車輛為空擋。
發動機低怠速時的轉速被稱為低怠速轉速。在發動機運轉時，如果完全放松油門踏板，無負荷，這時發動機就處于低怠速狀態。
剛啟動時 需要低怠速
剛啟動時，發動機潤滑系統從吸油盤到達各處潤滑點需要一段時間(需要從吸油盤，經機油泵加壓過機冷芯、機濾、主油道、軸瓦、缸蓋，最遠的經搖臂到達挺柱末端等)。如果剛啟動就急加速大油門，機油還未到達各潤滑點，就會引起部件異常磨損。
機油油路
剛啟動時，因為水溫、機油的溫度低，導致機油流動性較差(特別是冬天)，潤滑效果不好，會引起各摩擦件異常磨損。低怠速幾分鐘后缸套周圍的溫度才可以傳遞給冷卻液，再由冷卻液傳遞給機油，使機油溫度上升，增強機油的流動性能(特別是冬季北方寒冷地區機油流動性差)，使機油達到更好潤滑效果。
工作過程中 低怠速不宜過長
長時間低怠速，發動機負荷小，排氣質量小，驅動增壓器的能量小，增壓器軸轉速低，引起增壓效果差，進氣道的增壓壓力較低。
進氣道增壓壓力低，發動機活塞下行吸氣時，有可能將氣門油封的機油吸入燃燒室，機油與柴油混合，會導致燃燒不充分形成積碳，使活塞頭部、活塞環槽內積碳增多，卡滯活塞環，引起活塞環刮油性能下降，機油耗增大，從而出現發動機燒機油的現象。
活塞頭部和活塞環槽積碳
同時，由于不完全燃燒在缸內形成的積碳，還會引起四配套的早期磨損，機油耗增大，下串氣增加，嚴重的可能發生發動機冒黑煙，功率下降等。
停機前 需要低怠速
發動機重負荷工作以后，需要低怠速運轉發動機3~5分鐘，充分使發動機內部件經機油潤滑、冷卻下來，特別是增壓器軸的潤滑，當發動機重負荷、高轉速時(增壓器的軸轉速在發動機最高轉速時能超過10萬轉/分鐘)，如此高的轉速，軸慣性停下來需要一段時間，假如立馬熄火發動機，就可能發生軸缺機油軸燒結，損壞增壓器。
增壓器缺機油引起增壓器軸異常磨損
合理的低怠速時間
低怠速時間不能超過10分鐘。
假如工作過程中確實存在較長時間的低怠速可能，建議低怠速時間超過10分鐘后，提高發動機轉速。
高負荷工作后熄火，建議保持低怠速3~5分鐘為宜。
